不少港人都會趁周末北上或到澳門遊玩，澳門當局設有自助過關服務，方便市民辦理出入境手續。合資格本港居民亦可透過入境處設於本港的登記服務機進行登記。
據入境處介紹，合資格市民使用澳門自助過關服務前，需先位於的澳門邊境站的自助過關服務登記站辦理登記手續。
其中，11至17歲的合資格香港居民須在其家長或監護人陪同下進行登記，至於持有香港永久性居民身份證；或載有「＊＊＊」或「R」標記的有效的香港身份證的18歲或以上的本港居民，可以使設於港澳客輪碼頭管制站的入境及出境檢查大堂、中國客運碼頭管制站出境檢查大堂、港珠澳大橋管制站的入境及出境檢查大堂、啟德郵輪碼頭管制站的入境及出境檢查大堂及所有人事登記辦事處的自助登記服務機，在港預先登記。市民只需透過服務機掃瞄身份證並登記指模，手續最快可在一分鐘內完成，最快三小時後即可使用門自助過關服務。
澳門設有自助通道方便港人入境。入境處影片截圖
澳門設有自助通道方便港人入境。入境處影片截圖
合資格港人可登記使用澳門設有自助出入境通道。入境處影片截圖入境處影片截圖
全港各人事登記處都設有自助登記機。入境處影片截圖
市民只需約一分鐘時間，即可完成登記。入境處影片截圖
市民只需約一分鐘時間，即可完成登記。入境處影片截圖
市民只需約一分鐘時間，即可完成登記。入境處影片截圖
市民只需約一分鐘時間，即可完成登記。入境處影片截圖
完成登記後最快三小時即可使用澳門自助過關通道。入境處影片截圖
入境處在多個管制站及人事登記處都設有自助登記機。入境處影片截圖
入境處在多個管制站及人事登記處都設有自助登記機。入境處影片截圖
入境處在多個管制站及人事登記處都設有自助登記機。入境處影片截圖
成功登記的香港居民，可使用關閘、外港客運碼頭、氹仔客運碼頭、澳門國際機場、路氹城及港珠澳大橋澳門口岸邊境站的自助過關系統服務進出澳門。
當使用澳門自助過關系統時市民先要將智能身份證放上光學閱讀器，到進入自助過關系統後，以指紋識別技術核實其身份，完成出入境手續並離開系統。
