安全套（又稱避孕套）在中國初期最早被稱為腎衣、陽具袋、風流如意袋、陰莖套等。中國最早記載安全套的就是清朝的張德彝，他在一本《航海述奇》的日記中稱之為「腎衣」。60年代之前，由於橡膠資源匱乏，在國內當時的避孕套說明書明確指導「用後洗淨擦乾保存」可再用數次。
中國什麼時候有避孕套？
避孕套的雛形最早可以追溯到3000年前的古埃及，不過當時的避孕套並不具備避孕的功能，而是被男人們當作一種飾物，象徵著身份地位。而在歐洲中世紀，據說婦女身上帶著一種黑貓的骨頭便不會懷孕。當然也有用草藥、石頭、鱷魚糞便、動物屍體等等奇葩的方式來避孕，對於這些迷信方法，效果肯定是微乎其微的，況且這些東西在身上也大大影響了情趣，到了公元1000多年前，古代埃及人開始用山羊、豬等動物的膀胱或盲腸來做安全套。
現存世界上最古老的安全套誕生於1640年前後，是利用魚鰾和動物腸子製成的。之後雖然不斷更新，但都沒有得到廣泛使用和認可，直到17世紀，大眾所認知的安全套開始誕生，目的是用來防禦疾病的。
最早記載避孕套的中國文獻出自1866年清朝外交官張德彝的《航海述奇》，他將這種西洋物品稱為「腎衣」，並詳細記錄了其在英法兩國預防性病和避孕的雙重功能。他是這樣記載的：「間英、法國有售腎衣者，不知何物所造，據云，宿妓時將此物冠於龍陽之首，以免染病，牝牡相合，不容一間，雖雲卻病，總不如赤身之為快也。」
由於中國文化「不孝有三無後為大」的影響，當時人們對避孕的需求不大，所以當時「腎衣」的使用場地主要是嫖妓場所，用以預防性傳播疾病，並因此不會把其名跟避孕牽上關係。值得注意的是，「腎衣」這個命名本身帶有典型的中醫思維特徵。
1939年出版的《男女避孕法》中提到了「避孕袋」，因此推測在此時間段左右，中國才將避孕套作為一種普遍的避孕手段。
洗淨後重複使用
由於橡膠資源匱乏，1949年以前，我國還不能自主生產避孕套，全部依賴進口，因而價格較為昂貴，尋常人難以獲得。
至1955年，廣州從日本引進了第一套避孕套生產設備，開始了國內避孕套的自動化生產。但是當時我國生產的避孕套數量較少，大部分人都會都會根據說明書指導，在洗淨後重複使用。這種循環使用方式在現代看來頗顯特殊。
1957年，中國紅十字會編纂的《紅十字會員衛生常識》中曾指出，避孕套使用後須「用濕手巾包好」，次日再「用溫水洗淨」，洗滌時須裝水檢查「是否有破裂」，確定可用後再「把它擦乾，撒上滑石粉，捲好、包好，放在陰涼處，留待下次再用」。起初國產避孕套質量堪憂，太厚太脆，一用即破，後來改善了製造工藝。人民日報在1957年刊登文章說，國產品牌的「伸長率和扯斷力都優於進口品」。
到1993年，我國共有7家避孕套生產廠家、14條自動生產線，年生產10億多隻，能夠滿足國內的需求。
