意大利研發磁控義肢

截肢者丹尼爾使用義肢手操作一個夾子,展現仿生手精細的動作控制能力。網上圖片

意大利研究團隊日前發表了一項突破性的磁控式義肢技術,讓截肢者能夠透過意念操控手指活動,這項研究成果於9月12日發表在《科學機器人學》期刊上。
科學媒體IFLScience報道,這項由意大利比薩高等師範學院生物機器人研究所與 Prensilia公司共同開發的「Mia Hand」仿生手,與傳統使用電線或電纜的義肢截然不同,它採用磁力控制技術,讓使用者能夠僅憑意念和磁力來控制手指動作。
研究團隊邀請了34歲的丹尼爾進行為期6周的測試。丹尼爾在2022年9月失去左手,但仍保有控制左手手指肌肉的能力和部分幻肢感。2023年4月,研究人員在丹尼爾的手臂中植入6枚磁鐵,精確定位於肌肉中,使所有磁場指向相同方向。
研究主持人奇普里亞尼教授解釋:「前臂有20條肌肉,其中許多控制手部動作。許多失去手掌的人仍能感覺到手掌存在,殘餘肌肉會對大腦指令做出反應。」
「Mia Hand」仿生手採用「肌動控制」技術。當手臂肌肉收縮時,磁鐵會移動,這種動作經由演算法轉換成指令,控制機器手執行相應動作。測試結果令人驚艷,丹尼爾能夠執行需要協調性和精細運動控制的任務,如開罐、拉拉鍊和用刀切物等。他還能調整手指施力,以便處理易碎物品。
丹尼爾表示:「這個系統讓我重新感受到失去的感覺和情緒,就像是在移動自己的手一樣。」這樣的回饋無疑是對研究團隊的極大肯定。奇普里亞尼教授表示:「我們已準備好將這項技術擴展到更廣泛的截肢類型。」
這項研究的第一作者格拉迪尼分享道:「看到多年研究成果在這項研究中實現,讓我感到非常激動。與丹尼爾的合作讓我們意識到,我們能為改善他和許多人的生活做出貢獻。這是驅使我們繼續工作並不斷改進的最大動力。」

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